主人公：兰虎，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一只当今最先进的超级智能机器人小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心没有战斗因素。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王，高傲的白色犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级中品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟极强的增加兰虎的战斗力。
罗兰：将兰虎从瘟疫中救出的人，与古涂是夫妻。早期暗能量动物学校的毕业生，现为联邦政府特种战士的训练师。拥有一只五级的宠兽雌黑豹--盼斯。善良温柔，坚毅果敢，女中豪杰，是新人类与联邦政府的沟通桥梁，有黑豹女王之称。
古涂：将兰虎从瘟疫中救出的人，联邦政府超级智能机械战士计划的丁尖科学家之一，负责智能系统开发。本身亦是超级智能机械战士，拥有强大的战斗力，品行善良，行事果断。
丽丽雅：罗兰和古涂的女儿，拥有暗能量的新人类，是兰虎最喜欢的妹妹。拥有小超级智能机器人：宝宝。
李查：新人类，黑暗势力头目，拥有一只四级上品的黑金蝎，具有强大的战斗力，野心勃勃的想用新人类的力量达到控制地球的目的。为了达到这个目的，李查处心积虑的破坏新人类与联邦政府之间的和平，不择手段在地球上四处散播瘟疫，还试图控制古亚洲大陆宠兽学校。
贝妮：新人类，黑暗势力的一分子，拥有一只四级下品的宠兽狼蛛。是个阴狠厉害的角色，作为李查忠实的手下，贝妮积极的帮助他破坏新人类与古人类之间的和，参与偷袭罗兰，却震撼于罗兰的强大，最后无功而返。
校长：宠兽学校的校长，实力深不可测，智慧超绝，悲天悯人，为了延续新人类的生存，抛弃名利，在古亚洲大陆成立了地球第一所新人类学校，帮助了很多受到社会歧视的新人类孩子，并为新人类提供了更多的力量。
邱雷：兰虎的室友，以修炼暗能量为主的超能战士，立志成为一个学者。就读宠兽学校二年纪，对机械智能颇为痴迷，小虎的出现令他有了更好的实验对象。邱雷为人和善，生性较为懦弱。但是给予主人公兰虎很大的帮助。
凡亚：宠兽学校二年级学生，拥有一只三级的宠兽蝎，仗着天才哥哥的力量在学校横行霸道，因为黑豹女王的关系与主人公产生怨隙，并在宠兽认主大会上破坏了兽王的顺利诞生，致使诞生的兽王出现残障，并因此被赶出宠兽学校，投入了黑暗势力。
凡奇：凡亚的哥哥，宠兽学校五年级的学生，……
近十年中最有天赋的蝎战士，有可能打破黑豹女王保持的战斗胜利记录。宠兽是一只三级宠兽蝎。
风柔：二年级新人类，拥有一只四级下品金丝猴宠。与主人公同时参加了两个月的雪原历练。因为遭到愤怒雪人的追赶，而和主人公相遇，两人共同合作应付恶劣的环境，给予了主人公很大的帮助。
琳娜:美女老师
贝妮：新人类，黑暗势力的一分子，拥有一只四级下品的宠兽狼蛛。是个阴狠厉害的角色，作为李查忠实的手下，贝妮积极的帮助他破坏新人类与古人类之间的和平，李查死后，贝妮继承了李查的职位，继续与兰虎作对却落的个惨淡下场。
陈舍仁：万物拍卖场的主人，电系亚超人,战斗力高达三千,一直住在神鹰城中，却因为禁不住利益的诱惑与贝妮私下达成了见不的人的协议。
秦长青：铠甲店的老板,为人性格耿直，由于辈分很高，连神鹰城的城主也不得不卖他几分面子。
李婆婆：慈祥的老人，对三人照顾颇多。帮助兰虎、邱雷、风柔成立了宠兽食物商店，还与风柔开发了兽王牌丝带。
少城主：神鹰城城主的独子，心地善良，却为人高傲，被人利用与兰虎作对，却在一场劫难中与兰虎尽释前嫌，成为一对好朋友。
杜宇：父母是城主手下，拥有一只厉害的大怪鱼宠兽，修为高强，但为人心地狭窄，与兰虎颇有怨隙，被新联盟抓走后，后为兰虎所救。
福山：与杜宇同属神鹰城十大年轻高手之一，拥有一只变色龙宠擅长制造幻象，能力不凡，后在新联盟船上遭人毒手身殉。
卓风：成名在几十年前，古亚洲大陆人，著名的宠兽战士成名武器宽背长剑。闻名天下的绝技是借助速度的力量，在速度达到极限时发出威力巨大的破风斩，是兰虎在宠兽电子大赛中选择的英雄。
雷欧：古美洲大陆新人类学校的学生，有天才宠兽战士之称，宠兽电子大赛上兰虎第一个对手，拥有一只虎宠,两人不打不相识，后成为好友。
孔颜儿：古欧洲大陆新人类学校的学生，美丽大方，在宠兽电子大赛中与兰虎是对手。拥有一只高级的孔雀宠兽，能力不凡，特殊绝技是“百鸟吟唱”可以随意的控制鸟儿，因此又有孔雀公主的美喻。
李长老，白长老；新联盟的长老，贝妮的手下，却在最后的战斗中临场倒戈，使的贝妮最后在神鹰城饮恨，被囚禁终身。
李长老拥有一只小巧的银灰貂宠，但力大无穷，可生裂虎豹，白长老是电系亚超人，一身电能量使的出神入化。
郑崖：宠兽学校的学生，兰虎的学长，拥有宠兽百手乌贼，自创“千幻手”。
柳远藤：一个外表俊美的宠兽战士，崇尚力量，为求得到更高的力量不择手段，一心想成为最……
强的宠兽战士，以打倒兰虎为目标，不过几次与兰虎的较量中都以失败告终，拥有一直柳鞭神器。
雷欧：兰虎在神鹰城中结交的好友，同样参加了七洲八校宠兽大赛，有着很强的实力，与兰虎一通度过漫漫沙漠，并互相传授彼此的绝技给对方，两人都实力大增。
杜木干：一个冷漠、古怪的宠兽战士，但是实力强横，是兰虎强有力的夺冠劲敌，同兰虎一样拥有两只宠兽。
小孔雀：兰虎在神鹰城中结交的好朋友，也参加了这次七洲八校宠兽大赛。
方冰：亚超人，拥有一只未成年银虾宠，武器为六十斤玄铁打造的三叉戟，是唯一一个进入宠兽大赛最后阶段的亚超人。
李秋雨：有猫女之称，擅长“灵猫三步”的灵活身法，被誉为年青一代新人类中修为最强的人，与兰虎在沙漠中相识，结为好友，对兰虎帮助多多。
白老大：古欧洲大陆，hz市白沙区地下黑势力的老大，专门捕捉误入他地盘的新人类，后来在捕捉兰虎的时候而被兰虎捣毁了老巢。